可変コンプライアンス (Vari moment)

テコの支点を動かす原理(PAT.P)

わずかな力で大きな重量の物体を動かすことができます。
動画の例は、このアクチュエータを応用した関節型可変コンプライアンス型の関節機構です。
義足や義手、ロボットの手足などに応用できます。